Cicloturismo é uma maneira muito saudável, econômica e ecológica de se fazer turismo; é uma atividade de Turismo de Aventura que atrai cada vez mais visitantes em Penha, além de estimular com que os moradores pratiquem está modalidade. A bicicleta causa ligação quase que mágica com as pessoas, pois a recepção dada a um cicloturista é mais calorosa do que se o viajante chegasse em outro meio de transporte. Outro fator importante no cicloturismo é o conhecimento que se adquire de outras culturas e costumes das cidades visitadas.
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