Local transformado recentemente em área de preservação ambiental e centro do parque natural que a cidade pretende criar nos próximos anos, a Ponta da Vigia detém esse nome pois era ali que ficavam os pescadores encarregados de vigiar o mar a espera de avistar baleias, que eram caçadas pela Armação baleeira que se instalou em Penha na segunda metade do século XVIII. A área oferece uma vista espetacular de todo o entorno, sendo local favorito para aqueles que querem registrar em imagens sua passagem por Penha. Ideal para um passeio com toda a família e também para a prática de rapel para os aventureiros.
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