A Praia de São Roque é puro ecoturismo, com costões de pedra e natureza preservada. A 8,5 km do centro de Penha, tem sua orla limitada pelos costões de pedra, não havendo faixa de areia para praia, mas sua beleza agreste impressiona quem a visita. Ela é própria para ecoturismo sobre as pedras e também para captura de mariscos e siris. O acesso é feito por caminhada a partir da Praia Vermelha.
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